МЕТОДОЛОГИЯ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПО КРИТЕРИЮ «ЭФФЕКТ — ЗАТРАТЫ» И ПОЭТАПНОГО ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ
Одной из задач исследования эффективности является формирование требований к новым типам летательных аппаратов и обеспечение реализации этих требований. Выбор и обоснование требований осуществляется на основе анализа опыта эксплуатации отечественных и зарубежных летательных аппаратов, возможностей научно-технического прогресса, исследовательских проработок заказчика и разработчика. Задача реализации заданной эффективности решается в процессе рабочего проектирования.
Проектирование современных летательных аппаратов представляет собой многогранный, непрерывно усложняющийся процесс. Широкое использование возможностей машинного проектирования здесь сочетается с творческой деятельностью высококвалифицированных специалистов, их опытом, инициативой, талантом конструкторов. Формализованные математические процедуры и экспертные оценки проверяются и дополняются с помощью экспериментов..
В этих условиях очень важно найти правильное место задачам обеспечения эффективности, включить их в общую структуру процесса проектирования на всех этапах. В соответствии с основными этапами проектирования задачи эффективности должны решаться: на стадии разработки общих технических требований к новым летательным аппаратам в процессе решения так называемой внешней задачи проектирования, т. е. при разрабЪтке комплексной программы развития технической системы воздушного транспорта и форэ мировании парков летательных аппаратов, в процессе проектирования летательного аппарата, при сравнении и отборе проектов перспективных образцов, производстве, испытаниях и вводе в эксплуатацию новых образцов.
Особенности задачи внешнего проектирования. Она формулируется следующим образом: для заданных неопределенных значений конечных результатов транспортной деятельности на прогнозируемый период найти перспективную структуру парка летательных аппаратов, включая характеристики новых ЛА, с учетом имеющихся сети авиалиний и парка ЛА, а также динамики их изменения и неопределенных условий функционирования. Специфика и связанно
ная с ней трудность решения задачи обусловлены неопределенностью исходной информации и чрезмерно большой размерностью авиатранспортной системы. Первое обстоятельство учитывается путем Построения многовариантного сценария развития, второе — с помощью агрегирования прогнозной информации об условиях авиаперевозок и построения расчетной модели авиасети.
Неопределенность будущих целей и условий функционирования летательных аппаратов — это объективная реальность, с которой нельзя не считаться. Широко распространенные оптимизационные расчеты, основывающиеся на детерминированном, однозначном характере исходных данных, все в большей мере приходят в противоречие с реальной действительностью, поскольку те условия, для которых данное решение оптимально, в жизни, как правило, не реализуются. Можно, конечно, усовершенствовать существующие оптимизационные модели и включить неопределенные факторы в число оптимизируемых параметров, расширив их общее число. Однако подобный подход, как показывает опыт оптимизации развития больших народнохозяйственных систем, не оправдывает себя из-за чрезмерного усложнения и неизбежного загрубления расчетных моделей. Более конструктивным подходом оказывается не расширение математической модели, а разрыв некоторых важных внешних связей, отказ от замкнутого решения задачи, переход с помощью неформальных процедур к некоторой совокупности задач, при решении которых правомочно применение известных оптимизационных моделей: минимизация суммарных затрат при заданном уровне целевой эффективности или максимизация целевой эффективности при заданных затратах.
Неформальные процедуры выбора разрешающего множества задач связаны с анализом сценариев будущих условий функционирования и развития парка летательных аппаратов. Сценарий строится на базе определенных концепций-гипотез об условиях развития парка, формируемых на основе сценариев роста потребностей общества и развития всего народного хозяйства. Каждый сценарий представляет собой определенное сочетание характеристик внешних условий, целей и факторов, имеющих по большей части неопределенный характер и наиболее существенным образом влияющих на выбор оптимального направления развития парка.
К основным неопределенным факторам относят: суммарный
объем авиаперевозок и его структуру; технико-экономический и эксплуатационный уровень авиатехники и обеспечивающих подсистем, зависящий от темпов научно-технического и социально-экономического прогресса и выражающийся через локальные параметры технического уровня (в частности, весовую отдачу, аэродинамическое качество, удельный крейсерский расход топлива, удельную трудоемкость технического обслуживания и т. д.); ограничения на допустимые частоты авиарейсов; норму дисконтирования; удельные показатели дефицитности ограниченных ресурсов. Каждому из неопределенных факторов дается оценка его наиболее вероятного значения, а также указывается возможный диапазон неопределен-
ности — минимальное и максимально возможное значение. Сценарии развития описывают возможное, а не наиболее вероятное будущее. Их назначение состоит в выявлении возможных ситуаций, таящих в себе угрозу для существующих тенденций развития парка летательных аппаратов, или благоприятных возможностей для их полного развития. • —
Основным вопросом при исследовании перспектив развития парка является поиск оптимальной политики замены: нахождение оптимальной последовательности и сроков снятия с эксплуатации старых типов и ввода в парк новых типов летательных аппаратов. Поэтому исходной концепцией при формировании сценариев является требование, учитывающее, насколько увеличение или уменьшение значения неопределенных факторов влияет на внедрение в парк новых самолетов. При этом целесообразно использовать три основные группы сценариев развития парка.
Первая группа — темпы научно-технического и социально-экономического прогресса, суммарный объем авиаперевозок, дефицитность трудовых ресурсов, авиатоплива и теряемого пассажирами времени максимальны, дефицитность капиталовложений, норма дисконтирования и ограничения на допустимые частоты авиарейсов (сверху и снизу) минимальны. Эти условия в наибольшей степени способствуют внедрению в парк новых усовершенствованных типов самолетов и соответствуют максимально возможным темпам обновления парка.
При формировании второй группы сценариев развития неопределенные факторы берутся на уровнях, противоположных используемым в первой группе. Эти сценарии характеризуются минимально возможными темпами обновления парка и соответствуют ситуации, когда острая дефицитность капиталовложений, ограничивая объем новых разработок, приводит к недоиспользованию возможностей научно-технического прогресса и относительно медленным темпам его внедрения в производство.
Третья группа сценариев соответствует промежуточным, средним темпам обновления парка. Все неопределенные факторы в них принимаются на среднем, наиболее вероятном уровне.
Для каждой из сформированных групп сценариев разрабатывается экспертным путем ограниченное число (8-3-12) существенно различающихся между собой структур авиаперевозок, каждая из которых в наибольшей или в наименьшей степени способствует внедрению в парк новых самолетов того или иного класса. Например, в первой группе можно рассмотреть сценарии с максимальным приростом перевозок на дальних воздушных линиях со средними и большими пассажиропотоками и максимальным приростом перевозок на ближних и средних воздушных линиях с большими пассажиропотоками и т. д. Стремление на данном этапе сделать сценарии одной группы максимально различающимися между собой по структуре авиаперевозок связано с выявленной расчетами слабой чувствительностью решения задачи типажа летательных аппаратов (в пределах 30——50%) изменениям структуры перевозок.
В дополнение к вышеперечисленным формируется еще один сценарий, в котором все неопределенные факторы принимают наиболее вероятные, средние значения. Этот вариант является базовым, начальным пунктом исследования при проведении последующей оптимизации. При анализе вариантов принимается следующее допущение: решение, оптимальное в условиях неопределенности, не должно быть «плохим» в наиболее вероятных, средних условиях применения и использовании наиболее вероятных ресурсов и показателей технического уровня.
При решении рассматриваемой внешней задачи проектирования помимо выше приведенных сведений о сценариях функционирования и развития парка необходима прогнозная, информация о сети воздушных линий, т. е. о сети и характеристиках аэропортов, авиакорреспонденциях между ними, интенсивностях пассажиропотоков и т. д. Учет этой информации придает задаче проектирования чрезвычайно большую размерность и делает само решение весьма проблематичным. С целью снижения размерности задачи исходную информацию о сети аэропортов и связывающих их авиакорреспонденциях целесообразно агрегировать и представлять в виде ограниченного множества расчетных воздушных линий.
При агрегировании информации очень важно свести к минимуму потери важной информации и обеспечить в пределах заданной точности эквивалентность расчетных воздушных линий исходному гигантскому множеству реальных транспортных задач с точки зрения предъявления требований к характеристикам перспективных летательных аппаратов. Существует несколько методов агрегирования информации. Наиболее перспективным представляется метод, в соответствии с, которым близость между воздушными линиями оценивается с позиции влияния параметров линии на проектируемый самолет.
Пусть Vі— вектор признаков, характеризующих /’-ю воздушную линию (дальность, интенсивность пассажиропотока, метеоусловия, характеристики аэропортов, связываемых данной линией, и т. д.); Cij (Vі, Vi) — удельный показатель эффективности ЛА, оптимального для авиалиний типа I, при его применении на линии типа j. В качестве удельного показателя эффективности, соответствующего целям агрегирования, следует принять показатель, пропорциональный затратам и потерям, приходящимся на 1 пасс-км. В качестве. меры близости между линиями I и / принимается относительный проигрыш в эффективности от применения на воздушной линии типа j самолета, оптимального для 1-й линии:
• Л) (.Vі, W) = IСи (Vі, Vi) — Cjj (Vi, Vi)]/Cjj (Vi, Vi), (3.85)
Агрегирование проводится поэтапно с использованием комплекса математических моделей затрат и производительностей летательных аппаратов с различной степенью детализации. На начальном этапе агрегирования используются наиболее простые модели, в которых все технико-экономические и эксплуатационные характеристики ЛА определяются в виде функций двух параметров — рас-
четной дальности и пассажировместимости. При этом для воздушных линий учитываются дальность и интенсивность пассажиропотока, ограничения на частоты рейсов и наличие или отсутствие воз: можности для промежуточной посадки. В процессе агрегирования применяется алгоритм многомерной классификации, основанный на принципе «ветвей и границ».
На последующих этапах к варьируемым параметрам летательных аппаратов последовательно добавляются потребная длина и прочность взлетно-посадочной полосы, наличие оборудования для ■обеспечения взлета и посадки в сложных метеоусловиях, амортизационный ресурс и т. д. К учитываемым признакам авиалиний добавляются длина и прочность ВПП, метеоусловия, оснащенность наземных средств управления воздушным движением, характеристики авиационно-технической базы и т. д. На каждом из этапов агрегирования последовательно осуществляется переход к более детализированным математическим моделям, рассчитывается матрица «близости» Hpijll и проводится классификация, т. е. уточняются количество п и признаки расчетных воздушных линий.
С учетом изложенного выше общее решение внешней задачи условно можно разделить на два этапа: формирование альтернативных вариантов летательных аппаратов в соответствии со сценариями будущих условий функционирования и развития парка и определение структуры перспективного парка ЛА.
Формирование альтернативных вариантов летательных аппаратов проводится на основании опыта эксплуатации, анализа тенденций развития авиастроения и обобщения конкретных исследований заказчика и разработчика. Основной тенденцией современного периода развития авиапассажирского транспорта являются разработки самолетов, более экономичных по расходу топлива и трудоемкости обслуживания, имеющих, как правило, большую произво — ‘ дительность и коммерческую вместимость. Под оптимальным вариантом понимается такой, которому соответствует минимум суммарных затрат при заданном уровне эффективности. Математическая модель этой задачи имеет вид;
Z —— U->- min; М > AfH V R > Ru, (3.86)
где [/—суммарные затраты; М и R — комплексные показатели целевой эффективности самолета, соответствующие принятому сценарию; М„ и RH—,нормативы показателей М и R соответственно’.
Применение дискретного подхода и высокоагрегированной информации об авиасети дает возможность использовать на данном этапе детализированные математические модели, позволяющие оптимизировать значительное число параметров, в числе которых ряд характеристик технического уровня (эксплуатационная технологичность, надежность, долговечность и др.). При этом широко используются формализованные методы машинного проектирования.
При решении задачи определения структуры перспективного парка весь период его развития разделяется на три части: начальный период Тi = 5—8 лет, когда типаж парка предопределен ранее
принятыми решениями; период оптимизации Т2 = 10—15 лет, в пределах которого выбираются сроки и облики вводимых в парк новых ЛА; период последействия 7У=10—15 лет, вводимый для учета экономических последствий принимаемых в период Т2 решений (в противном случае, решая оптимизационную задачу для заданного периода Т2, мы не учтем уже неоптимальное последействие вне этого периода).
Для решения этой задачи вводится также величина продолжительности периода адаптации системы т, в течение которого основная часть запланированной численности парка новых летательных аппаратов может быть произведена и освоена в эксплуатации, т. е. по существу т является мерой инерционности развцтия парка. В целях упрощения математической модели обычно полагают, что продолжительность периода оптимизации является величиной, кратной времени адаптации, и составляет Т2= (1-^3)т.
Новые типы летательных аппаратов поступают в эксплуатацию в течение периода оптимизации в один из дискретных моментов времени t = (Ту + 1), (Ті + X + 1), (Тл + 2т + 1),…
Под существующими типами летательных аппаратов будем понимать находящиеся в производстве и эксплуатации типы ЛА, а также проектируемые, но по которым соответствующими компетентными органами уже принято решение о начале производства, и которые смогут в массовом количестве эксплуатироваться в периоде Т2. Для перспективных типов оптимальные характеристики и сроки введения в парк являются искомыми величинами.
Критерием оптимальности в этой задаче служат суммарные народнохозяйственные затраты и потери на выполнение заданного по годам расчетного периода объема авиаперевозок
л т
U2=^U(t) (1 + r)~t at, (3.87)
где г— — норма дисконтирования; T=Ti+T2+T3; U(t) = С (О + 2 С (О —•
к
затраты в году t на функционирование и развитие парка ЛА; слага-
k
емое, учитывающее отвлекаемые из народного хозяйства дефицитные ресурсы типа k в году t (скрытые потери).
При оптимизации все затраты и потери расчленяются на две группы: начальные и эксплуатационные, пропорциональные объему работ. Начальные затраты интерпретируются как затраты на разработку, подготовку серийного производства и освоение в эксплуатации; остальные виды затрат включаются в эксплуатационную составляющую, пропорциональную объему выполняемых авиаперевозок. Для сущестйущих типов летательных аппаратов начальные затраты, естественно,, приравниваются нулю. Эксплуатационные затраты и производительности каждого из типов ЛА осредняются в течение их жизненного цикла с учетом технического уровня, сроков внедрения в эксплуатацию К и долговечности каждого из них.. Зависимость затрат от серии изготовления летательных аппаратов
принимается линейной. Для периода последствия с определенными условностями рассчитываются издержки эксплуатации ранее введенных в парк ЛА (более подробные расчеты для периода Тз вследствие существенной неопределенности прогнозной информации, нецелесообразны).
Допустимые стратегии развития существующих и перспективных ЛА с •учетом введенных выше допущений, осреднений и линеаризации представлены на рис. 3.6. Предполагается, что эксплуатационная составляющая затрат является непрерывной функцией времени. Начальные затраты приводятся к году, предшествующему началу эксплуатации. Предполагается также, что области применения различных летательных аппаратов не пересекаются. Как показывают расчеты, при решении задачи типажа это допущение приводит к увеличению затрат менее чем на 1—2%.
После интегрирования затрат (используется метод трапеций) и исключения слагаемых, не зависящих от внедрения в течение периода Т2 новых типов летательных аппаратов, получим следующую целевую функцию, используемую при оптимизации структуры парка:
и% — шіп | 2 «■/<) + НПЫ1- О-88)
а^іГа ftj ‘;єА Д
где /=.1, m — множество существующих А и перспективных /2 типов ЛА, причем Ї = І1 VK; А —искомый типаж, (номенклатура типов ієА) парка в течение . периода П, при этом к числу характеристик каждого из типов относится также и- U — срок введения в эксплуатацию; ф, — годовой обвеїм работ в пассажиро — млометрах, приходящийся на расчетную воздушную линию типа j (jє/, і — = 1, п, причем к числу признаков воздушной линии относится также tj — год, в котором рассматривается данная линия; й, — коэффициенты, связанные с дисконтированием и интегрированием эксплуатационной составляющей затрат:
,L,
Bj =
B0 = т [І •+ (1 — гГт]+ [(Г3/2-(т)/2)] (1 у — гГ2’+:т/2-т)] (1 + г)~т* £іо—дисконтированные начальные затраты в рублях на введшие в парк і-го летательного аппарата; ga — осредненные эксплуатационные затраты и потери в рублях на 1 пасс-км при эксплуатации і-го типа на /-й ВЛ (рассчитьшалотся ‘с учетом ограничений на частоты рейсов, требований НЛГ, безопасности полетов и т. д.); при ti>tj принимается ga= оо.
Настоящая модель оптимизации структуры перспективного парка отличается от чисто динамических моделей отсутствием уравнений связи между списанием и поставками. Однако связанные с
этим погрешности сказываются в основном на затратах периода последействия, в котором осуществляется списание введенных в — течение расчетного периода времени в парк ЛА, причем наличие дисконтирования резко снижает влияние этих погрешностей. Кроме того, сами расчеты, относящиеся к этому — периоду, неизбежно носят условный характер. Построенная квазидинамическая модель — функционирования парка позволяет повысить адекватность формального математического аппарата динамическому характеру развития парка, учесть инерцию и динамику его развития, существенно расширить число оптимизируемых параметров. При этом процесс оптимизации сводится к эффективным комбинированным алгоритмам, разработанным для решения статических задач.
На основе рассмотренных моделей определяют структуру парка для каждого из указанных выше сценариев. В результате получают довольно широкую область возможных решений. Пологость целевой функции в зоне экстремума в сочетании с существенной неопределенностью используемой информации, делают нецелесообразным на данном этапе выбор одного формально оптимального решения из найденной широкой области. Истинной целью решения задачи внешнего проектирования является построение множеств рациональных решений, лежащих вблизи глобального экстремума при наиболее вероятных внешних условиях развития. Усечение множества возможных решений и отбор из их числа рациональных решений производится на основании ряда дополнительных показателей технического уровня, формальных и неформальных соображений. Здесь же выявляется объем подготовительных мероприятий в сопряженных отраслях промышленности, оценивается динамика — роста их производственных мощностей, выпуска продукции, сырьевой базы, оцениваются народнохозяйственные последствия принятия той или иной стратегии развития парка.
При анализе решений главное внимание обращается на равноэкономичные решения, удовлетворяющие требованиям эффективности. Среди них ищут общие черты в стратегиях ближайшего десятилетнего периода, выделяют в комплексные программы мероприятия, которые являются общими для всех этих решений.
При оценке перспективы на 10—30 лет речь может идти лишь о перспективных научно-исследовательских разработках, причем их число на основании анализа равноэкономичных решений следует выбирать избыточным, чтобы в будущем при поступлении дополнительной информации можно было гибко и оперативно приспосабливать развитие парка к изменяющимся внешним условиям. Практическим результатом решения внешней задачи проектирования является предложение нескольких рациональных вариантов структуры перспективного парка летательных аппаратов и обоснование программы более широких исследований по нескольким перспективным направлениям.
Последующие. этапы создания нового летательного аппарата касаются преимущественно самолета (вертолета). Их отличительная особенность состоит в глубине проработок. Здесь ведутся более
полные и более строгие поверочные расчеты. Теоретические исследования сочетаются с экспериментальными проверками. Заключительным этапом экспериментально-исследовательских работ являются статические и динамические испытания конструкции на прочность, долговечность, безотказность работы отдельных агрегатов и систем. Гидросистемы и другие системы оборудования, системы управления и средства спасения экипажа самолета в обязательном порядке подвергаются стендовым испытаниям в условиях, близких к эксплуатационным.
Исследование эффективности на этом этапе нацелено на ‘создание оптимальной программы экспериментальной отработки отдельных показателей эффективности летательного аппарата и ее поэтапную реализацию.
Теория, проектирования летательных аппаратов за последние годы получила существенное развитие. Широкое распространение получили методы оптимального проектирования, набирает силу машинное проектирование. Эти тенденции повлекли за собой активную математизацию процесса проектирования, а подчас и увлечение ею в ущерб комплексным системным разработкам конструкторов. В некоторых случаях формальные методы проектирования стали противопоставляться экспертным исследованиям. В связи с этим принципиально важным представляется суждение о перспективах развития формальных методов в проектировании. По нашему мнению, математизация проектирования и исследований эффективности останется и далее прогрессивной тенденцией лишь при условии, что этот процесс будет сочетаться с неформальными процедурами анализа и принятия решений. Как показывает опыт, наиболее рациональным методом неформального анализа является морфологический подход и поэтапное принятие решений по «жизненным циклам» летательного аппарата.
Морфологический подход — это разновидность системного анализа, представляющая собой метод логической организации идей, позволяющий добиться комплексного обзора всех возможных вариантов решения данной крупной проблемы. Этот метод создает основу логического мышления в категориях основных принципов и параметров решаемой проблемы в условиях неопределенности исходной информации. Основными этапами морфологического подхода являются: строгое определение области исследования, точная и четкая формулировка проблемы; изучение параметров, определяющих объект исследования, и установление основ для сравнения; определение свойств каждого параметра и количественное выражение основы сравнения (построение «морфологического ящика» свойств); сужение области свойств с помощью элиминирующих критериев и получение области допустимых решений; определение функциональной ценности всех допустимых решений, проверка результатов анализа и представление их руководству для выбора оптимального варианта решения. Морфологический подход при его правильной реализации позволяет проводить анализ, привлекая большое число исполнителей.
Методику поэтапного принятия решения можно рассматривать как составляющую морфологического подхода. Ее сущность заключается в том, что после выполнения каждой стадии (этапа, фазы) руководство рассматривает состояние работ и принимает решение — о продолжении или прекращении их, о выделении дополнительных: ресурсов, о временной консервации и т. д. Состояние работ оценивается по величине нескольких наиболее представительных параметров. При проектировании летательных аппаратов необходимо^ учитывать следующие факторы: tv — время создания ЛА; ia — срок эксплуатации ЛА; S (t)—ресурсы всех видов, затрачиваемые за время жизненного цикла ЛА; W{t) —обобщенный критерий эффективности Л А. В конкретных случаях множество учитываемых факторов {/р, ta, S(t), W(t)} может быть расширено.
Математическая модель поэтапного принятия решения символически может быть представлена в виде следующего уравнения:
де (О. Т<’>, g’ де>(0} =
= ф(ч) (0. Т% gi~ 1 (<). ■ (і-1), тг;_!(0) (3.89>
ft
где фС’ де, xjv)] — оператор t-го этапа разработки образца, переводящий указанные пять параметров из состояния і—1 в состояние »; — ‘ ресурсы,
необходимые для выполнения 1-го этапа разработки v-ro образца; тР* — время, необходимое для проведения 1-го этапа разработки v-ro образца; Sj^ — суммарные, ресурсы, затрачиваемые на разработку v-ro образца к моменту окончания 1-го этапа; ГР* — момент окончания 1-го этапа разработки v-ro образца; ^ (0 _ ресурс, необходимый для завершения разработки v-.ro образца после /-го этапа? (І)— время, оставшееся до завершения v-й разработки
де (о— значение обобщенного критерия эффективности после 1-го этапа иаз — рабогкя v-ro образца.
На основе анализа хода разработок (НИОКР) можно установить, что на начальных этапах разработок (до начала ОКР) затраты ресурсов монотонно возрастают при переходе от одного этапа к другому, а неопределенность значений основных параметров разрабатываемого летательного аппарата быстро убывает. Поэтому применение методики поэтапного принятия решений может дать особо ощутимый эффект на начальной стадии работ (до начала ОКР). При этом нужно проводить технико-экономический анализ по критерию «эффект —затраты» как можно большего количества вариантов. После каждого этапа следует производить сравнительную оценку по выбранным параметрам и отбор вариантов с помощью следующих критериев:
01 > 02 +’А0; 6І <02 — Д0;
до —Д 0 < 02 <7)2 -]- Ад; Д0 = I/ffl 4- o’i ;
. ‘ 0, е2
е = w (t) v Q (0 v tp v А.
где Qі и a jp — оценка параметра 0 и ее среднеквадратичное отклонения для первого варианта данного образца; 02 и о —оценка параметра 0 и ее среднеквадратичное отклонение для второго варианта того же образца.
При выполнении первого неравенства (3.90) первый вариант лучше второго, а при выполнении второго неравенства (3.90) наоборот.
В этом случае, когда 02 — Л0 < е2 < о2 + Д(Г, сделать вывод о том, какой из рассматриваемых вариантов данного образца лучше, на основе имеющейся информации невозможно.
На этапах производства и испытаний летательных аппаратов главная задача в части обеспечения эффективности заключается в организации контроля показателей эффективности. Очень важно, чтобы простота и убедительность экспериментальной проверки сочетались с малой трудоемкостью и экономичностью. Методы контроля эффективности базируются на математических моделях статистической проверки гипотез.
Исходная математическая модель для подтверждения выполнения требований к целевой надежности R может быть представлена в следующем виде:
Y = Вер {R > /?н)» (3.91)
где Y — уровень достоверности выполнения установленных требований.
Трудоемкость и экономичность контроля надежности проявляется через величину у. Чем она выше, тем больше требуется испытаний, следовательно, выше трудоемкость и стоимость экспериментального подтверждения надежности. С другой стороны, должно выполняться неравенство y^RB. В противном случае подтверждение выполнения неравенства R^Rn с помощью критерия, основанного на использовании (3.91), теряет смысл. Поясном сказанное следующими логическими и математическими положениями.
Выполнение последнего неравенства нас интересует лишь в том случае, когда это означает выполнение системой поставленной задачи. Однако поскольку /?„ представляет собой вероятность, то выполнение задачи возможно не только при R^Rm но и при R<Ra. Это положение можно символически записать следующим образом:
А = АВ + АВ,
где А — выполнение системой задачи; В — выполнение неравенства.8 — выполнение неравенства R^RS.
Вероятность события А составляет
Р (А) = Р {А/В) Р (5) + Р (А/В) Р (В),
где Р(А/В) и Р{А/В)— условные вероятности события А; Р(В) и Р{В) —вероятности событий В я В.
Поскольку Р(В)=у и Р(5) = 1—у, то последнее уравнение может быть записано в таком виде: Р (Л) = уР (А/В) + (1 — у)Р(А/в).
Можно предположить, что; Р (А/В) = и Р (А/В) = 1 —
тогда Р (4) = (2у— 1) Rh + (1 — Y)- (3.92)
Как видно при у = 0,5, имеем Р (А) =0,5 независимо от того, какое значение Рн задано. При у = 0,9 и Рн = 0,99 имеем Р (А) =0,892. На основании анализа полученных уравнений приходим к выводу о справедливости требования у>Рн.
При «’использовании критерия проверки установленных требований к целевой надежности системы, основанного на исходном уравнении (3.91), необходимо назначить у на порядок выше Р„, т. е. если Рн = 0,9, то y^O.99- Однако даже при таком значении Рн и у для подтверждения надежности требуется 44 безотказных испытаний системы, а для подтверждения показателя Рн = 0,99 с уровнем достоверности у = 0,999 требуется 688 безотказных испытаний. Такой большой необходимый объем испытаний для подтверждения надежности делает практически невозможным применение модели (3.91).
На практике идут обычно на снижение у до 0,8, но рекомендуют с таким уровнем подтверждать надежность систем даже при Р = = 0,99, что невозможно. В связи с этим возникает необходимость поиска других путей подтверждения надежности. Одним из них является метод средних квадратичных отклонений [30], основанный на использовании следующих критериев: при aRtt > а ^
R* > RH + |/~Сд* — аЛн ’ (3 ■ 93)
при <7^* < R„
R* > Ra, (3.94)
где R* — оценка показателя целевой надежности системы; — среднее квадратичное отклонение оценки /?*; — допустимое’среднее квадратичное отк
лонение величины Ru.
Контроль и подтверждение надежности — наиболее трудная и пока еще не до конца решенная проблема. Нормирование и контроль других показателей эффективности, представляющих собой математические ожидания, осуществляется значительно проще. Обычно эти задачи решаются методами интервальных оценок математических ожиданий и методами статистической проверки гипотез. Соответствующие математические модели приведены во второй главе.